Воронков А. И. Рабочий процесс автомобильного пневмодвигателя : монография / А. И. Воронков, И. Н. Никитченко ; М-во образования и науки Украины, ХНАДУ. - Х. : ХНАДУ, 2015. - 200 c. - ISBN 978-966-303-549-9.

Розглянуто досвід конвертування в пневмодвигун поршневого V-подібного чотиритактного бензинового ДВЗ, історія розвитку теорії і конструкції поршневих пневмодвигунів, методика і результати стендових випробувань дослідного зразка поршневого пневмодвигуна, що має золотниковий повітророзподільник обертового типу, методика і результати розрахунково-експериментального дослідженя з метою вибору найбільш вигідних значень основних визначальних конструктивних параметрів цього двигуна за критерієм мінімальної питомої витрати стиснутого повітря.

Двигуни внутрiшнього згоряння : навч. посiб. / I. I. Тимченко, О. I. Воронков, Д. I. Тимченко, Г. I. Тохтар ; М-во освiти i науки, молодi та спорту України, ХНАДУ. - Х. : ХНАДУ, 2011. - 274 с. : iлюстр. - ISBN 978-966-303-351-8.

Викладено основи теорії, конструкції та розрахунку чотиритактних поршневих автомобільних двигунів і коротко про двотактні поршневі, газотурбінні, роторно-поршневі двигуни зовнішнього згоряння.  Для полегшення сприйняття складних схем подаються методичні вказівки. Призначено для іноземних громадян, які вивчають дисципліни «Двигуни внутрішнього згоряння», «Двигуни АТЗ», «Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні, меліоративні машини та обладнання» та ін.

Устройство автомобилей и установок с ДВС : конспект лекций / [В. И. Клименко, Ф. И. Абрамчук, А. И. Воронков, Д. Н. Леонтьев] ; М-во образования и науки Украины, ХНАДУ. - Х. : ХНАДУ, 2014. - 252 c.

Наведено улаштування та робота механізмів, агрегатів і систем автомобілів і двигунів внутрішнього згоряння з метою навчання та самопідготовки студентів ВНЗ із напрямку «машинобудування»  та «автомобільний транспорт» в обсязі навчального плану.

Автомобильные двигатели : учеб. пособие / И. И. Тимченко, А. И. Воронков, Д. И. Тимченко, Г. И. Тохтарь ; под ред. И. И. Тимченко; М-во образования и науки Украины; ХНАДУ. - Х. : ХНАДУ, 2009. - 288 с. - ISBN 978-966-303-240-5.

Викладаються основи теорії, конструкції та розрахунку чотиритактних поршневих автомобільних двигунів та коротко їх можливих конкурентів: двотактних поршневих, газотурбінних, роторно-поршневих двигунів внутрішнього згоряння. Призначений для іноземних громадян, які вивчають дисципліну «Автомобільні двигуни».

Воронков О. I. Сучаснi технологiї проектування та дослiдження ДВЗ (САПР ДВЗ). Ч. 1 : конспект лекцiй / О. I. Воронков, А. О. Єфремов, С. С. Жилiн ; М-во освiти i науки України, ХНАДУ. - Х. : ХНАДУ, 2007. - 170 с.

Розглянуто теоретичні основи проектування і САПР, їх засоби, питання автоматизації конструкторського і технологічного проектування, нові технології та засоби проектування, а також їх інтеграцію. Призначений для студентів, які навчаються за спеціальністю 7.090210.

Жилiн С. С. Теорiя двигунiв внутрiшнього згоряння. Ч. 2 : конспект лекцiй / С. С. Жилiн, О. I. Воронков ; ХНАДУ. - Х. : ХНАДУ, 2007. - 92 с.

Розглянуті питання, пов’язані з тепловим балансом і тепловою напруженістю ДВЗ. Проаналізовані шляхи підвищення потужності і економічності автомобільних двигунів. Особлива увага приділена режимам роботи і характеристикам ДВЗ. Наведені особливості деяких двигунів нетрадиційних схем і перспективи їх використання в майбутньому.

Выбор схемы электрогидро-автоматики для управления впускным клапаном поршневого пневмодвигателя / А. И. Воронков, Г. А. Аврунин, И. Н. Никитченко, Э. В. Тесленко, А. А. Назаров // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины; ХНАДУ ; редкол. : В. А. Богомолов (гл. ред.) и др. - Харьков, 2017. - Вып. 78. - С. 144-150.

Розглянуто можливі принципові схеми реалізації керування впускним клапаном поршневого кривошипного пневмодвигуна з допомогою пристроїв електрогідроавтоматики.

Воронков А. И. Определение минимально необходимого подогрева сжатого воздуха на входе в автомобильный пневмодвигатель при различных условиях эксплуатации / А. И. Воронков, Э. В. Тесленко, Т. А. Удовик // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины; ХНАДУ ; редкол. : В. А. Богомолов (гл. ред.) и др. - Х., 2016. - Вып. 75. - С. 100-108.

Розглянуто змінення параметрів мінімально необхідного підігріву стисненого повітря на вході в автомобільний поршневий чотиріциліндровий пневмодвигун D/S=76/66 мм залежно від температури навколишнього середовища і рівня тиску в повітряних балонах.

Воронков А. И. Изменение по скоростным характеристикам показателей рабочего процесса при подогреве сжатого воздуха на входе в пневмодвигатель / А. И. Воронков // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины; ХНАДУ ; редкол. : В. А. Богомолов (гл. ред.) и др. - Х., 2015. - Вып. 71. - С. 13-16.

Розглянуто експериментальні дані щодо зміни за швидкісними характеристиками енергетичних індикаторних показників чотирицилиндрового поршневого пневмодвигуна D/S= 76/66 із золотниковим повітророзподільником з підігрівом стисненого повітря на вході.

Воронков А. И. Изменение эффективных экономических показателей работы пневмодвигателя по скоростным характеристикам / А. И. Воронков // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины; ХНАДУ ; редкол. : В. А. Богомолов (гл. ред.) и др. - Х., 2015. - Вып. 68. - С. 57-61.

Розглянуто результати експериментального дослідження робочого процесу пневмодвигуна із золотниковим розподільником повітря, без підігріву повітря під час впуску.

Воронков А. И. Изменение по скоростным характеристикам показателей рабочего процесса при подогреве сжатого воздуха на входе в пневмодвигатель / А. И. Воронков // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины; ХНАДУ ; редкол. : А. Н. Туренко (гл. ред.) и др. - Х., 2015. - Вып. 37. - С. 35-38.

Розглянуто експериментальні дані щодо зміни за швидкісними характеристиками енергетичних індикаторних показників чотирициліндрового поршневого пневмодвигуна D/S= 76/66 із золотниковим повітророзподільником із підігрівом стисненого повітря на вході.

Воронков А. И. Изменение эффективных энергетических показателей работы пневмодвигателя по скоростным характеристикам / А. И. Воронков // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины; ХНАДУ ; редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др. - Х., 2015. - Вып. 36. - С. 105-109.

Розглянуто результати експериментального дослідження робочого процесу пневмодвигуна із золотниковим розподільником повітря, без підігріву повітря під час впуску.

Воронков А. И. Изменение экономических индикаторных показателей пневмодвигателя по скоростным характеристикам / А. И. Воронков // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины; ХНАДУ ; редкол. : В. А. Богомолов (гл. ред.) и др. - Х., 2014. - Вып. 67. - С. 13-18.

Розглянуто зміни індикаторних показників поршневого пневмодвигуна D/S= 76/66 із золотниковим повітророзподільником під час його роботи за швидкісними характеристиками pbx= idem за незмінної температури стиснутого повітря на вході.

Воронков А. И. Изменение энергетических индикаторных показателей пневмодвигателя по скоростным характеристикам без подогрева заряда на впуске / А. И. Воронков // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины; ХНАДУ ; редкол. : А. Н. Туренко (гл. ред.) и др. - Х., 2014. - Вып. 35. - С. 94-99.

Розглянуто експериментальні дані щодо зміни за швидкісними характеристиками енергетичних індикаторних показників чотирициліндрового поршевого пневмодвигуна D/S= 76/66 із золотниковим повітророзподільником за незмінної температури стисненого повітря на вході.